伺服减速机 精密行星减速机在机器人领域的应用特点

　　精密行星减速机的作用是将电动机等高速运转的动力通过行星齿轮的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并增加电机的转矩，在自动化设备中应用十分广泛，对于机器人来说，行星减速器是机器人必不可少的核心零部件。

　　与常规自动化设备用伺服行星减速机有所不同，由于一般机器人十分精密，而且机器人是模拟人，在工作中会不断执行重复性动作，所以对于定位精度和重复定位精度要求非常高，而且机器人、尤其是轻型机器人与大型自动化设备相比体积小、重量轻，因此精密伺服行星减速机作为机器人核心零件，也应当满足轻量化的要求。

　　目前应用在工业机器人中的减速器主要有：行星减速机(直角坐标机器人)、谐波减速器和RV减速器(关节机器人)。

　　行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速器有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，广泛应用于工业中。

　　深圳行星减速机厂家鹏辉系列精密行星减速机输出方式为法兰输出，安装牢固；可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，具有高刚性、高输出扭矩、高平稳、低噪音、长寿命、适配电机广等特点。