行星减速机的几种行星传动类型是什么?

　　1.准行星齿轮传动

　　当行星架固定不动时,即可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动,即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构,故又称之为准行星齿轮传动。

　　2.差动行星齿轮传动

　　这种行星减速机具有两个自由度的行星齿轮传动,也就是说,对于差动行星齿轮传动,需要给定两个构件的运动后,其余构件的运动便可以确定。

　　3.简单的行星齿轮传动

　　具有一个自由度的行星齿轮传动,也就是说只需要其中的一个构件的匀后,其余构件的运动便可以确定。

　　行星减速机周转轮系列

　　1.中心轮K

　　齿轮的中心线固定并与主轴线重合,且与行星齿轮相啮合的齿轮称为中心轮。

　　2.行星轮

　　既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为行星轮。

　　3.周转轮系

　　轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动,这轮系则为周转轮系。

　　4.行星架H (系杆)

　　行星减速机中支撑行星轮的构件称为行星架或系杆。