深圳步进电机供应商简述 直线步进电机的传动特点

　　在步进电机的内部实现线性变换的方法能够极大地简化设计，使之在许多实际应用中，能够直接在不使用外部机械联动装置的条件下用直线式步进电机完成精确的直线移动。在这里，要特别介绍两种：

　　（1）刚开始的直线式步进电机是采用滚珠螺母配合着丝杆来完成的。电机的转子在磁场的作用下开始转动，与转子一体的滚珠螺母也随着开始转动，丝杆很自然地被带动产生需要的直线运动。但是滚珠螺母对校验的要求高，丝杆通常其螺距比较大，这导致造的缺点主要有：制造困难、费用过于昂贵、机械分辨率低、生产周期长。所以这种方法在诸多领域之中，往往不是一个实用的方法。

　　（2）在螺纹式直线步进机中，其螺纹之间的距离决定了电机的精密程度。在直线步进电机的转子中心安置螺母时，要求螺杆和螺母必须完全吻合，这样才能使转子在旋转运行时，使螺杆实现线性运动。步进电机中的驱动螺母必须要选螺母中的最好品种，并且要是自润滑的、热属性的材料；只有选择适当的好材料，才能在螺纹的稳定性和寿命上取得很好的效果。

　　有一个理想的方法是将模压型塑料螺纹结构注入到金属转子组件的内部，这样能够提高电机的运行效率、延长其寿命，还能够极大程度地限制运行时的噪声。这种构造的直线步进电机虽然它的寿命长、效率高、稳定性好，但仍然是旋转的电机搭配上相关机械变换装置来得到所需的直线运动。

　　
作为一种机电系统，直线步进电机的直接传动就是进一步把相关机械构造进行简单化，在电气控制技术方面做到进一步的完善，使之能够跟上现代电机技术发展的步伐。相比较于传统机械结构，直线步进电机并不是旋转运动与机械变换装置相结合来获得直线运动的，而是可以进行直接有效的直线传动。这种设备只要很小的电脉冲信号就可以形成比较大的推力，能够产生直线运动；这样能够消除由传统机械元件而引起的诸多误差与缺陷。

　　根据电磁场产生推力的原理，直线步进电机可以大致分类为两种：变磁阻式和混合式。前者具有结构简单、成本低的优点；缺点则是磁力数值小、不对称、力矩波动较大。后者混合式直线步进电机是在前者基础上加入了永磁体，因而即使是在断电的情况下，永磁体还能够产生一定的力矩，可以继续直线运行一段距离。由于永磁体的存在，因而在单位体积上能够形成比磁阻式更大的推力，能够较为轻易完成微步控制，并且其控制距离对于参数的依赖性弱，一致性较好。为了提高直线运动的平稳性、减小推力带来的波动，在混合步进电机中通常使用细分技术。

　　直线步进电机的基本结构主要是由动子、定子以及线圈组成。动子主要组成是永久磁铁和电磁铁；定子则是由等距离的齿槽叠片贴心构成的。通常用细分技术来控制这种电机，能够实现高分辨率和精密定位。