行星减速机厂家关于精密伺服减速机的结构特点解析

　　伺服减速机有很多种，为什么它被称为精密伺服行星减速机，为什么精密伺服行星减速机尺寸小，扭矩大，精度高。今天，行星减速机厂家小编将逐一回答大家的疑问。

　　精密伺服行星减速机是什么样的减速机？

　　首先，我们可以将精密伺服行星减速机从外观上划分为三个部分。输入段：即连接到电机的末端。包含输入轴孔，输入法兰，第二减速部分：也是减速器的核心部分，外观是箱体，实际上它包含行星齿轮，太阳齿轮，内齿圈和其他五个内部结构。

　　三个输出段：即连接到设备，包括输出轴，输出法兰。伺服电机轴插入行星减速机的输入轴孔中，并通过行星减速器的输入轴孔精确连接。伺服电机法兰和行星减速器输入法兰通过螺钉精确连接。这是行星减速器的输入端，即连接电机端。

　　输入轴孔精确连接到输入齿轮。该输入齿轮在我们的行星减速器中统称为太阳齿轮。输出轴与行星架成一体，行星架上有三个或更多齿轮，称为行星齿轮。行星齿轮与太阳齿轮以相等的角度啮合。以三个行星齿轮为例，这种扭矩分离结构设计允许每个齿轮或每个齿仅承受扭矩的三分之一，因此行星减速器尺寸小并且具有大的负载能力。

　　行星齿轮箱内部有一个内齿圈，输出法兰连接到箱体，内齿圈安装在箱体内。 行星架上的行星齿轮位于齿圈中。行星齿轮精确地啮合内齿圈。由于内齿圈精确地包围行星齿轮，行星齿轮精确地与太阳齿轮啮合以弥补两个物体的相互位移。间隙，所以行星减速机的精度非常高。行星减速器也称为伺服减速器或伺服行星减速器。