行星减速机在螺栓紧固的时候需要注意的一些要点

　　 行星减速机中用到的螺栓基本为12.9抗拉强度的，虽然在伺服行星减速机当中是个小零件，但是作用不可小觑。在组装行星减速机时螺栓的紧固程度和顺序对其装配质量有着直接地影响。在组装输入法兰时则应按顺序、对称均匀，轮流的拧紧。当每颗内六角螺栓都拧紧上力后，应检查连接法兰是否歪斜，测量法兰之间的间隙是否一致，便于纠正。然后对称轮流拧紧螺栓，拧紧量要小，每次为 1/4-1/2 圈左右，一直拧到所需要的预紧力为止。

　　螺栓紧固方法：

　　 1、先按中间、后两边、对角、顺时针方向依次、分阶段紧固。

　　 2、一般分两段紧固：首先步旋50%左右的力矩；其次再旋到最大的力矩。

　　 3、螺栓末端应露出螺纹外1~3个螺距。

　　 在伺服电机与行星减速机连接时的螺栓紧固顺序也可上述步骤进行，将二者的方位对齐，保证受力均匀，先将任意对角位置的螺栓旋上，但不要锁紧，在锁另外对角螺栓，虽然紧固螺栓看起来是个简单的工序，但要保持每颗螺丝紧力大小相当，也是需要方法的，如螺栓的旋紧度不同时，行星减速机在长时间运转中，容易发生机身抖动或出现故障的现象发生。