行星减速机行星齿轮断裂问题的相关原因分析

　　经初步判断后，发现行星架和驱动桥断裂的原因是负载过大，使用寿命缩短。收集典型的故障成分，进行故障分析，从零件材料和热处理控制质量方面找出故障问题的根本原因。分析发现行星架的球化水平为3~6，并有一些铸态结构；驱动轴花键有应力集中，部分零件的淬火硬度，层深或变形不充分。

　　对于行星齿轮架断裂的问题，对零件进行拉伸试验，并检查零件的拉伸强度，屈服强度和伸长率等机械性能。然而，由于部件尺寸小且结构复杂，不能提取拉伸试样。考虑到零件的球化率是影响零件机械性能的重要指标，零件的球化水平需要用作确定的基础。

　　行星减速机通过分析发现，驱动轴部件的断裂位置和花键根部的部分是索氏体+少量马氏体+极少量的铁素体，该结构具有感应淬火热影响层的特点。样条曲线的根部未硬化。层，位于感应淬火过渡区（热处理残余应力是拉应力），大大降低了零件的强度，导致驱动轴扭曲变形；在交变扭转应力+残余应力作用下驱动轴，其花键在相关零件端面产生疲劳裂纹，裂纹扩展，出现花键扭曲断裂问题。

　　在进入检查的过程中，对于行星架组件的齿轮啮合问题，通过三个坐标测试托架的三孔位置的位置，并且存在一些部件超出公差的问题。但是，检查效率低，影响检查和检查的频率，必须设计专用检查工具。