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简述如何根据伺服电机来搭配行星减速机

发布时间:2021-05-28 阅读量:

如何根据伺服电机来搭配行星减速机?这是个经常被咨询的问题,而确切来说伺服电机几乎能配所有的减速机,就是要注意连接法兰的问题。
 
在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配行星减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?鹏辉科技技术工程师给出以下参考:四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
 
两个原则:
 
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机;
 
原则二:同规格刚性越高的品质越好;
 
四个维度:扭矩、速比、精度、规格
 
1.扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
 
2.速比:减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。
 
3.精度:减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
 
4.规格:减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等规格。
 
行星减速机
 
减速机的选型依据是根据设备的的要求进行选择的,比如设备要的是直角形式的减速机,那么就不能选择同轴输出形式的减速机。此外还需要注意参数的问题,在设备的需求参数中有的是对输出转速有要求的,有的是扭矩,而有的是减速比。具体的参数还得回归到设备的运行需求。
 
而不同形式的减速机的性能之间的差异也是很大的,比如使用蜗轮蜗杆减速机与斜齿轮行星减速机,这两款减速机的传动效率差别很大,一个是65%的效率,一个是96%的效率,损耗比较小,所以在这样的情况下我们需要根据实际的传动效率进行选择一款。不同形式的减速机的性能之间的差异比较大,选型的时候要综合到整个设备进行选择对应的传动件。
 
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