伺服减速机选型需要注意的几个要点

　　减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。今天鹏辉科技小编要和大家来分享的是关于伺服减速机选型的几个要点。

　　一、电机的功率

　　减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

　　一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机。

　　二、减速比

　　行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

　　精密伺服行星减速机常用的减速比

　　1级：3、4、5、7、10

　　2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

　　其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

　　三、精度

　　精度也是伺服减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。