大家要知道伺服电机几乎能和所有品牌的伺服行星减速机匹配,主要就是连接法兰的大小。鹏辉科技工程师给出四个维度和两个原则供参考伺服电机搭配减速机。下面跟随行星减速机厂家小编来了解下。
行星减速机选型的四个维度:扭矩、速比、精度、规格:
1、扭矩:行星减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
2、速比:伺服减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。
3、精度:伺服行星减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
4、规格:行星减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等规格。
行星减速机型号选择的两个原则:
一、小机座伺服电机可以配用大规格的伺服减速机,但大伺服电机一般不适配小规格伺服行星减速机。
二、精密行星减速机是同规格的刚性越高品质越好。