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判断伺服减速机达标的方法及选型要点

发布时间:2021-10-26 阅读量:

  判定伺服减速机是否达标的方法

  标准件部分

  1、齿轮的啮合面积一定要符合要求,轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提下进行适当的调整。

  2、伺服减速机的齿轮各轴应平行且水平,其平行度、水平度误差不应大于0.04mm。

  试运转

  1、运转时伺服减速机声音正常无异音,轴承温度正常,合金轴承 不应高于65℃,铜瓦、滚动轴承不应高于70℃。

  2、伺服减速机运转平稳不振动,在轴承处测量间隙不应大于0.06mm;检查孔、油位计、轴承盖、油管等无泄漏。

伺服减速机

  伺服减速机的选型要点

  1、外形:

  伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。

  2、减速比:

  具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。

  3、转动惯量:

  伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。

  4、输入和输出形式:

  输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。

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