工业机器人专用行星减速机的应用特点及发展趋势分析

　　 工业机器人行业是当下受瞩目的热门行业之一，行星减速机是工业机器人中相当关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。行星减速机是工业机器人可靠运行不可或缺的零部件。与通用减速机相比，机器人减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。行星减速机使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

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　　 一提到行星减速机，人们往往就想到那些进口行星减速机，以德国、丹麦和日本产品居多，国外行星减速机在材料和制造工艺方面占据优势，其工作可靠性好，使用寿命长。在2018年目前来看，在医疗、生物工程、机器人等领域中，国产行星减速机研制生产也已初具规模，应用前景远大。

　　 以前工业机器人减速机生产企业的代表公司大部分来自日本，占据工业机器人七成以上的行星减速机市场。现如今，国内斜齿行星减速机也发展巨大，有着显著的优越性能，扭矩大且精度高，高刚性且抗震性强，尤其产品质量保障期超长，成为汽车工业机器人等设备制造商的不二选择。

　　 我国工业机器人对行星减速机的新增需求量预测，我国工业机器人对行星减速机的新增需求量将达到46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年来计算，未来国产行星减速机的市场需求将超过100万台套。