伺服减速机的特性有齿轮咬合高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方法。传统齿轮仅依托两个齿轮间极少数点接触挤压驱动,一切负荷集中于相接触的少数齿轮面,容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀接受瞬间冲击负荷,使其更能接受较高扭力冲击。
本体及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏决裂。行星齿轮咬合体积小,分量轻:传统伺服齿轮减速机的规划有多套巨细齿轮偏移到交错驱动减速,因为减速比有必要加倍两个齿轮的数量,齿轮的尺度有必要有咬合之间有必定的间隔,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时,结构强度相对减弱,而且齿的长度盒子加长,导致体积和分量巨大。伺服减速机的结构能够根据所需的段数重复衔接,而且多个段能够分开完结。
伺服减速机传动比的分配由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时,应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺度的大 小、承载才能能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列准则分配传动比:(1)使各级传动的承载才能接近于持平;(2)使减速器的外廓尺度和质量最小;(3)使传动具有最小的转动惯量;(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致持平。