关于伺服减速机的传动效率的相关技术分析

　　在传统的伺服行星减速机空载力矩通过测试时，采用在常温下，减速机输入端安装一个力矩扳手，逐渐增加工作扭矩，输出轴由静止到转动，记录最大扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。在测试中，输出轴转动时间超过10转，扭矩值的最大值是伺服减速机空载转动扭矩。但该试验方法中人为影响因素占很大一部分比重，转矩扳手的速度问题难以有效控制，且输入不同转速会直接可以影响到减速机的输出驱动力矩之间波动，因此，很难能够观察到减速机主要存在的微小力矩较大变化。

　　该方法是一种实现伺服行星减速机机械效率动态测量的伺服驱动系统。使用伺服系统来测试减速器传动方法的效率，不准备专门的测试平台，只需将减速器连接到现有的伺服驱动装置上，通过测量和分析转矩波动值，就可以在减速器上进行测试。

　　方法：用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机然后通过电机可以直接与伺服行星减速机相连，效率是减速机的重要技术性能指标，但效率需测量其工作生活状态，一般这种情况下使用效率较难测量。

　　减速器的传动比是恒定的。只要测量输入输出轴的扭矩，就可以测量伺服减速器在扭矩传递过程中的变形，从而测量伺服行星减速器的扭矩。