行星减速机在货运式搬运助力装置上的应用特点

　　网络购物已成为人们惯用的购物方式,越来越多的网购商品需要投递员装卸、运送和投递,推车就成了投递员的得力助手。但传统推车没有动力装置和控制装置,全都依靠投递员的于臂力量控制推车。为了降低投递员的劳动强度,保证商品的投递效率,需要一种履带式搬运助力装置。为达到精确度，所以少不了行星减速机的应用。下面鹏辉科技小编和大家来介绍关于行星减速机在搬运助力装置上的应用。

　　履带式搬运助力装置主要零件：

　　1.履带。履带与地面接触部分的长度为200mm周长为966mm,选择具有较强耐磨性的橡胶材料。

　　2.车轮。车轮要有良好的承重力和耐磨性,维护方便,能轻松爬楼并在任意台阶停留休息,因此采用橡胶轮胎,车轮的半径为8cm。

　　3.电机。用履带式搬运助力装置搬运商品上楼时,速度缓慢,需要大扭矩电机,因此选用直流电机。当助力装置爬楼时,电机输岀的扭矩通过传动装置传递到爬升机构中的履带上,带动装置整体爬升。通过综合比较,我选用直流电机

　　4.减速机。行星减速机具有反向自锁功能,并有较大的速比,输入轴和输出轴可不在同一直线上,也可不在同一平面上,非常适合履带式搬运助力装置的要求。

　　搬运装置有：

　　1.定位驱动

　　2.分度盘

　　3.直动工作台

　　4.工件反转装置

　　5.张力控制装置

　　6.舱口开闭驱动

　　行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,巴普曼行星减速机适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。