详解减速机与歩进电机和伺服电机怎样选型搭配更好

 

一、精度要求
不同类型的减速机精度不同，同一型号在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型号中的精度也不同。由于减速机速度比不同，其额定输出力矩也有差异，所以减速机的额定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时，首先要有个大概的概念，取一个参照值，选定适当的范围后再做详细的参数比较。

 

二、减速机的额定输出力矩
备注：减速机的额定输出力矩，是指减速箱所能承受的力矩，而不是无论输入力矩有多大，减速机都能输出“额定力矩”。

 

如行星减速机同轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减速机平型结构等。

 

除蜗轮蜗杆效率极低外，输出效率与其它减速器差别不大，主要受质量影响。

偏心齿轮减速机的额定输出力矩小，使用寿命短，而且价格便宜。

 

连贯性，所有产品都有连贯性的问题，特别是在选择减速机时，连贯性作为选型的因素，是因为连贯性非常重要，尤其是经济型的减速机，但凡需要高精度的话，齿隙一定要小，而低成本的减速机很难保证材料的连贯性，所以遇到低价高精度的减速机时，要考虑其连贯性，主要是是否卡顿，输出效率的波动有多大。

 

举例来说，需要20牛100转的电动机，用输入转速与速度比相乘得到输出转速，输入扭矩与速度比相乘得到效率，得到输出力矩，列出一套方案，很容易作出选择。

 

 

 

1、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

 

2、伺服电机额定扭矩减速比要大于负载额定扭矩。

 

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

 

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

 

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

 

 

1、转速

 

2、转矩：根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩;

 

3、转动惯量：此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算;

 

温馨提示：一般都要留有一定余量，即安全系数。

 

通过这三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

 

　　

1、减速比：根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定;

 

2、额定承载扭矩：最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关;

 

3、精度：根据用户需要选择适当的精度要求;

 

4、安装配合尺寸：负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定;

 

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